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電動車外殼機器人噴涂生產線工藝

日期:2021/11/26
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機器人是6軸自動涂裝機器人,被廣范應用到電動車外殼、車廂、木制品,金屬件,塑料件等領域的噴涂噴工作。本噴涂系統為榮德機器人公司噴涂機器人項目設計,使用機器人實現自動化噴涂。系統主要包含以下設備:

1、采用機器人進行噴涂作業。

2、噴房室體外安裝供漆系統。

3、機器人穿著保護服。

4、機器人底座。

5、CAPV自動參數控制系統

6、防爆控制柜

噴涂機器人


自動噴涂系統啟動,人工在上下料區往輸送鏈上上料,工件隨輸送線到達噴房門口,人工在噴房門口處HMI上手的選擇機器人噴涂程序號,工件隨輸送線進入噴涂區,一側機器人對工件進行在線跟著噴涂。工件隨輸送線到底另一側噴涂區,另一側機器人對工件進行在線跟蹤噴涂,噴涂完成后工件隨輸送線出噴涂區。噴涂系統依次重復循環。


需要注意的是左右兩工件間距大于2100mm,吊掛工件重復定位精度不大于±10mm,同事輸送線改造要求運行速度恒定無抖動無脈沖。輸送線工作性質是自動鏈式吊掛線。輸送機與機器人需進行相關信號對接(工件到位信號,機器人噴涂完成信號,輸送線速度反饋信號,急停信號互通,輸送線啟動及停止信號等)。編程方式是點對點編程、離線編程。


噴房機器人自動噴涂區增設安全防護及門磁開關安全互鎖裝置,防止自動噴涂區人員的誤闖入以及護欄防護的誤打開。



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